簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="四足"


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    運用阿克曼原理生成四足機器人的行進間轉彎步態
    • /99/ 碩士
    • 研究生: 陳躍升 指導教授: 鄧惟中
    • 與輪型機器人相較,步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢,例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的,在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難,而「步態」(Gait…
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